Ivan Lazzarini debutta nel 1986 a 7 anni nel minicross arrivando l'anno successivo 2° nel Campionato Regionale Veneto e arrivando 1° alla coppa regionale. Nel 1988 vince il Campionato Regionale Veneto Debuttanti e nei due anni successivi si ripete nella categoria Cadetti. Nel 1991 è campione regionale junior Marche e l'anno successivo nella categoria Senior. Nel 1993 debutta nel Campionato Italiano Motocross nella classe Cadetti arrivando 13° a fine anno. L'anno successivo vince il titolo. Nel 1995 si butta anche nel Campionato Europeo 250cc classificandosi 14° e vince il titolo nazionale Junior 250cc divenendo il più giovane campione della storia del Motocross italiano. L'anno successivo è 3° all'Europeo. Nel 1997 debutta nel Campionato Italiano maggiore, gli Assoluti d'Italia, arrivando 2° nel 2000. Partecipa anche al Campionato del Mondo nel 1999 e 2000 arrivando rispettivamente 21° e 30°.

Nel 2001 lascia il motocross in cerca di nuovi stimoli e si getta nel supermotard. Nel 2002 corre nel Mondiale per il Team Yamaha Rigo Racing classificandosi 7°.

Nel 2003 è 6° e vince il suo primo titolo italiano supermotard in sella alla Husaberg. L'anno successivo passa in KTM ufficiale e arriva 5° nel Mondiale, bissa il titolo Nazionale e vince il titolo Europeo per Nazioni all'Alpe d'Uez. Nel 2005 approda nel team ufficiale Husqvarna e arriva 4° nel mondiale lo stesso anno 2005 e 3° il successivo (2006). Nel frattempo in sella alla moto italiana di origine svedese vince altri due titoli nazionali e un Mondiali ed un Europeo  per Nazioni con la Maglia Azzurra. Deludente la stagione 2007, che con il passaggio in Yamaha Evolution Ivan rimedia solo un 9° posto nel Mondiale e un 3° nell'Italiano.

Nel 2008 corre nella Classe S1 (450) debuttando con il team ufficiale Aprilia Factory ed è diventato il primo superider italiano a vincere un titolo nazionale (italiano e internazionale d'Italia) con 6 vittorie (12 manches) su 6 gare (record assoluto) in sella a una Aprilia e il primo italiano a vincere un GP della classe S1 del Campionato del Mondo Supermoto con una 450cc. Nello stesso anno conclude al 3° posto nel Campionato del Mondo e vince di nuovo (per la 2^ volta) il Campionato del Mondo per Nazioni con la Maglia Azzurra.

Nel 2009 si rompe il rapporto con Aprilia che si ritira dalle competizioni e Ivan passa nel Team Honda HM Racing, vincendo il settimo titolo nazionale, secondo in 450cc, primo in sella alla Honda e la classifica internazionale (per la terza volta) portando così a 10 complessivi i Campionati Italiani e Internazionali vinti in Supermoto che, sommati a quelli vinti nel motocross, totalizzano 13 titoli di campione italiano ed internazionale vinti fino a oggi. In questo stesso anno viene invitato, per la quinta volta consecutiva, agli X-Games Supermoto di Los Angeles (diventando l'europeo con più partecipazioni alla grande manifestazione statunitense) e vince la MEDAGLIA D'ORO divenendo così non solo il primo italiano ma anche il primo europeo a vincere gli oramai mitici X-GAMES.

Partecipa per la prima volta nella sua carriera al Superbiker di Mettet (Beglio) "The Battle of the Stars" e al debutto VINCE anche questa "classica" Europea che conta 250 iscritti ogni anno (tra i quali stelle di assoluto valore Mondiale come Stefan Everts, Ward, Bolley, Pichon, Chambon etc.) e 35.000 spettatori divenendo, anche qui...., il 1° Italiano nella Storia a vincere la gara belga.